Investigación en Progreso: Desarrollo de Modelos y Algoritmos del Campo de la Robótica Basado en un Enfoque de Tecnologías Inteligentes

Alejandro Hossian, Lilian Cejas, Roberto Carabajal, César Echeverría, Maxiliano Alvial, Verónica Olivera

Resumen


La propuesta del presente proyecto es el desarrollo de distintas arquitecturas de software ejecutándose en diversas plataformas de hardware que permitan definir los comportamientos de robots autónomos y manipuladores en base a un enfoque cognitivo. Se pretende que el robot posea un comportamiento deseado en función a las prestaciones requeridas al mismo. Este comportamiento deseado podrá evaluarse a través de distintos indicadores que reflejarán la aptitud del agente robótico para llevar a cabo las tareas y conductas que le son requeridas, en particular cuando interactúa en entornos dinámicos y cambiantes. Con el objeto de lograr este propósito de relacionar adecuadamente arquitecturas software y plataformas de hardware con distintos ambientes y comportamientos deseados en función de las prestaciones requeridas, se explorará el uso de diferentes recursos tecnológicos para el diseño de la estructura cognitiva del robot. Entre los soluciones tecnológicas a emplear en el diseño del cerebro del robot se encuentran Redes Neuronales Artificiales, Lógica Difusa, Sistemas Expertos, Aprendizaje Automático, algoritmos genéticos. Asimismo, el proyecto explorará el diseño de arquitecturas cognitivas híbridas que combinen e integren adecuadamante las tecnologías previamente enunciadas, procurando brindar recomendaciones para la construcción de un módulo inteligente de robot que optimice su comportamiento global en términos de las prestaciones requeridas, para determinadas plataformas de hardware y para distintas configuraciones de entornos de navegación robótica tanto estáticos como dinámicos.


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DOI: http://dx.doi.org/10.18294/relais.2014.401-404