Aplicación de Tecnologías Inteligentes para el Estudio de Conductas de Robots Móviles en Ambientes de Trabajo con Obstáculos Fijos

Alejandro Hossian, Lilian Cejas, Roberto Carabajal, César Echeverría, Verónica Olivera, Maximiliano Alveal

Resumen


La Inteligencia Artificial (IA) encuentra sus raíces en distintos mitos y leyendas a lo largo de la historia de la humanidad. De manera tal que con el transcurso del tiempo, la IA se ha ido nutriendo de un variopinto espectro de tecnologías; las cuales han sido y siguen siendo de suma utilidad en distintas áreas disciplinares. A tal efecto, y este es el caso del presente artículo, corresponde citar el área de estudio de la navegación de robots móviles, cuyos tópicos de investigación constituyen un aporte sustancial en distintos sectores del desarrollo (industriales, medicinales, seguridad, aeroespacial, entre otros). El presente trabajo centra su análisis en el comportamiento que registran los robots móviles en ambientes de navegación estructurados, en los cuales los obstáculos permanecen fijos mientras el robot realiza las acciones requeridas por el usuario. Los primeros experimentos tuvieron como soporte la aplicación de las Tecnologías Inteligentes de las Redes Neuronales Artificiales (RNA), los cuales se focalizaron en la implementación del algoritmo de aprendizaje supervisado de retropropagación del error (backpropagation). Actualmente, y con el propósito de mejorar la performance del vehículo robótico con la tecnología aplicada, se realizan experimentos mediante la aplicación de algoritmos inteligentes de carácter deliberativo, los cuales se orientan hacia la planificación de las tareas que el robot debe realizar dentro de su entorno de operación.

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DOI: http://dx.doi.org/10.18294/relais.2015.197-205