MUDI es un sistema reconocedor de gestos, capaz de detectar el acercamiento, rotación y cambiar de pieza arqueológica modeladas en 3D existentes en el MureH. El sistema está contextualizado para un museo interactivo en el que los usuarios puedan descubrir las características de las piezas de una forma entretenida y divertida. Para desarrollar el sistema se utilizó PSP, el cual es una metodología encaminada al proceso personal, establecido y regido por etapas bien establecidas, una de ellas es el diseño que permite tener una buena estructura del sistema traduciéndose en una fácil implementación y control de los errores de codificación, así como el manejo de los requerimientos. Para medir la interacción, efectividad y facilidad de uso de MUDI se usaron técnicas de usabilidad, obteniendo resultados favorables, específicamente el acercamiento tuvo una calificación de 4.8, rotación de 4.0 y cambiar pieza de 4.4 en una escala del 0 al 5. Los usuarios manifestaron gran aceptación y buenos comentarios puesto que con MUDI se olvidaban de las visitas tradicionales.